| 专利名称 | 多无人机自主协同决策快速集成系统 | 申请号 | CN201610059981.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105700553A | 公开（授权）日 | 2016.06.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 蒲志强;杜晗;易建强;谭湘敏 | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 多无人机自主协同决策快速集成系统 至多无人机自主协同决策快速集成系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种多无人机自主协同决策快速集成系统。其中，该系统包括地面监控中心、通信系统和板载飞行任务管理系统。地面监控中心包括：人机交互接口和自主协同决策模块；自主协同决策模块包括：威胁评估模块、任务规划模块和自主决策模块；其中，任务规划模块包括：编队任务分配模块、自主任务规划模块和多机协商模块；板载飞行任务管理系统包括指令解析与执行模块、指令打包模块、数据类型转换模块、航点存储与管理模块、自主航迹规划模块、无人机SDK控制模块；无人机SDK控制模块被配置为控制无人机。通过本发明实施例解决了如何实现多无人机自主协同快速集成应用，系统的模块化以及提高系统的人工智能性能的技术问题。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障