一种用于多机器人的分布式数据采集系统

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专利名称 一种用于多机器人的分布式数据采集系统 申请号 CN201721427481.X 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN207490989U 公开(授权)日 2018.06.12 申请(专利权)人 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 发明(设计)人 侯至丞;王爱华;张弓;王卫军;徐征;郭云鹏;梁松松;韩彰秀;冯伟 主分类号 H04L29/08(2006.01)I IPC主分类号 H04L29/08(2006.01)I;H04W4/38(2018.01)I 专利有效期 一种用于多机器人的分布式数据采集系统 至一种用于多机器人的分布式数据采集系统 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及多机器人通信领域,公开了一种用于多机器人的分布式数据采集系统。包括传感器节点单元根据测得电量或非电量信号,获取至少一个机器人实时工作数据信息;数据采集单元用于接收传感器节点单元获取的数据信息;无限扩展网关单元获取经数据采集单元分析处理后的实时数据信息,实时、高速、独立透传至远程PC机单元;远程PC机单元,用于实时监控传感器节点单元获取的数据信息。提供一种传感器数量可无限扩展的以太网网关解决方案,解决现阶段中数据采集通道受限的问题,自主设计研发一种分布式传感器网络通信接口单元,该单元可实现异质多传感器数据的稳定、高效透传,保证数据获取的实时性。

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