| 专利名称 | 一种巡检机器人的开合机构 | 申请号 | CN201510962803.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106898965A | 公开（授权）日 | 2017.06.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司楚雄供电局 | 发明（设计）人 | 刘爱华;王洪光;凌烈;丁平;段军鹏;张林华;李永彪 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种巡检机器人的开合机构 至一种巡检机器人的开合机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于巡检机器人的技术领域，具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构，其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖直方向输出动力，所述第一连杆机构和第二连杆机构对称设置于所述开合驱动机构的两侧、并均与所述开合驱动机构的输出端连接，所述第一行走轮架和第二行走轮架的一端分别与所述第一连杆机构和第二连杆机构连接，另一端为闭合端，所述行走机构设置于所述第一行走轮架或第二行走轮架的闭合端上，所述第一行走轮架和第二行走轮架通过所述开合驱动机构的驱动打开或闭合。本发明使输电线路始终处于支架与连杆构成的密闭空间中，可有效防止机器人脱线，安全保护性好。 |
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