| 专利名称 | 一种并联臂3D打印机 | 申请号 | CN201621381537.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207449148U | 公开（授权）日 | 2018.06.05 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁松松;王卫军;张弓;王建;顾星;林宁;李均 | 主分类号 | B29C64/386(2017.01)I | IPC主分类号 | B29C64/386(2017.01)I;B29C64/393(2017.01)I;B29C64/20(2017.01)I;B29C64/227(2017.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I | 专利有效期 | 一种并联臂3D打印机 至一种并联臂3D打印机 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种并联臂3D打印机，该并联臂3D打印机包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件、打印头。本实用新型通过改造滑块上同步带的绕线方式使同步带拉动滑块在线性滑轨上移动的力度减半从而步进电机的输出扭矩减少，使步进电机转数增大一倍从而编码器的脉冲数增大，通过采用转速与电流矢量半闭环的控制方式对三个步进电机进行协同控制，可以有效地提高的打印精度，减少意外丢步造成的控制不精准。 |
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