| 专利名称 | 一种自动顶出机构 | 申请号 | CN201721460499.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207431850U | 公开（授权）日 | 2018.06.01 | 申请（专利权）人 | 中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 | 发明（设计）人 | 王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 | 主分类号 | B23Q7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23Q7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自动顶出机构 至一种自动顶出机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种自动顶出机构，包括底座(1)及安装在底座(1)上的夹具(2)、推杆机构和两个压杆机构，该推杆机构一端伸出底座(1)，另一端伸入到夹具(2)内部；两个压杆机构对称地安装于夹具(2)两侧。借由本实用新型提出的自动顶出机构，将工件放入夹具后，压杆机构将工件压住固定，机床自动对工件进行加工，加工完后，推杆机构能够自动将工件从夹具中弹出，由机器人将工件取出，代替人工，解决了人工上下料的问题，提高了生产效率。 |
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