| 专利名称 | 一种换盘机构 | 申请号 | CN201721485139.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207433893U | 公开（授权）日 | 2018.06.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 石印洲;梁嘉宁;林定方;宋志斌 | 主分类号 | B65B15/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B65B15/04(2006.01)I;B65H19/30(2006.01)I | 专利有效期 | 一种换盘机构 至一种换盘机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型适用于封装设备技术领域，提供了一种换盘机构，包括摆动臂、设置在摆动臂的一端且用于抓取空料盘的第一抓取手指组件、设置在摆动臂的另一端且用于抓取装有料带的料盘的第二抓取手指组件、连接在摆动臂上且用于驱动摆动臂前后伸缩的第一驱动件，以及与第一驱动件连接且用于驱动第一驱动件和摆动臂转动的第二驱动件。本实用新型的第一抓取手指组件从空料盘架上取下空料盘，然后在第二驱动件的驱动下转至收卷机的位置，再在第一驱动件的驱动下向前伸以将空料盘放至收卷机上；第二抓取手指组件从收卷机上取下料盘，然后在第二驱动件的驱动下转至料盘架的位置，再在第一驱动件的驱动下向前伸以将料盘放至料盘架上，实现换盘过程全程自动化。 |
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