| 专利名称 | 机器人装箱集成系统 | 申请号 | CN201721291054.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207433977U | 公开（授权）日 | 2018.06.01 | 申请（专利权）人 | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 | 发明（设计）人 | 王建城;邹俊成;乔红;尹威华;李诏盟 | 主分类号 | B65B65/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B65B65/00(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B57/20(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B65C9/40(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人装箱集成系统 至机器人装箱集成系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了机器人装箱集成系统。该机器人装箱集成系统包括控制系统；开箱机构，与控制系统电连接；箱体输送机构，其输入端与开箱机构的输出端相靠近或相连接；产品上料机构，包括产品输送带以及设于产品输送带上的整列部件与防倒部件；装箱台，靠近产品上料机构的输出端设置；机器人，与控制系统电连接，包括用于抓取产品的夹具以及用于移动产品的机械臂；称重机构，靠近装箱台设置；贴标机构，靠近称重机构设置；封箱机构，具有一与控制系统电连接的封箱扫码器；后道输送线，用于将封箱完成后的纸箱输送至码垛区。本实用新型所述机器人装箱集成系统，自动控制进行产品的包装、封箱、码垛等过程，该系统全自动运行，使得包装更高效进行。 |
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