| 专利名称 | 外骨骼机器人关节 | 申请号 | CN201721318580.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207432216U | 公开（授权）日 | 2018.06.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 专利有效期 | 外骨骼机器人关节 至外骨骼机器人关节 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。 |
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