| 专利名称 | 机器人的逆运动学求解系统 | 申请号 | CN201710320404.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107030698A | 公开（授权）日 | 2017.08.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明（设计）人 | 肖航;韩银和;王颖;连世奇 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人的逆运动学求解系统 至机器人的逆运动学求解系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种机器人的逆运动学求解系统，用于基于输入的机器人的目标位姿值和自由度获得与所述目标位姿值对应的关节角度值。该系统包括：参数初始化模块、逆运动学调度器、雅克比计算单元、位姿更新单元、参数选择器。本发明的系统通过硬件实现，可以快速获得用于控制机器人的运动参数，同时降低的功耗。 |
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