| 专利名称 | 多旋翼无人机 | 申请号 | CN201721271850.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207374661U | 公开（授权）日 | 2018.05.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;眭泽智;蒲志强;陶新龙 | 主分类号 | B64C39/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C39/02(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64C27/14(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I | 专利有效期 | 多旋翼无人机 至多旋翼无人机 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构，所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂，所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼；所述姿态旋翼中心对称设置；所述推进机构包括以机架主体的纵切面左右对称设置的推进机臂，两个推进机臂的左右对称地垂直设置有电机和推进旋翼，且所述两个推进旋翼按相反方向旋转；所述推进机构的质心与整个无人机的质心相同。本实用新型通过分别对姿态旋翼和推进旋翼控制来实现水平、垂直、俯仰、滚转、偏航、加速、制动等，能保证在垂直方向上力的平衡，解决传统无人机平飞掉高的问题；姿态平稳，机动性强，具有较好的动态响应，实现位置与姿态的分离控制，独立精准。 |
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