| 专利名称 | 一种多机器人协作系统 | 申请号 | CN201721351700.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207387707U | 公开（授权）日 | 2018.05.22 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁松松;王卫军;张弓;侯至丞;顾星;王建;李均;韩彰秀 | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多机器人协作系统 至一种多机器人协作系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种多机器人协作系统，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均设置有测力计，各测力计均与对应的姿势/位置控制器电连接。该多机器人协作系统能够实时调整机器人搬运过程的姿态和位置，提升多机器人协助系统的协调性及稳定性。 |
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