| 专利名称 | 一种巡检机器人机构 | 申请号 | CN201510969338.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106898966A | 公开（授权）日 | 2017.06.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;凌烈;王天龙;景凤仁;刘爱华;孙鹏;常勇 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种巡检机器人机构 至一种巡检机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭小巡检作业空间的巡检机器人机构。包括前行走机构、后行走机构、前手臂、后手臂、前开和机构、后开和机构、导轨及箱体，其中箱体设置于所述导轨的下方、并与所述导轨滑动连接，前手臂和后手臂设置于导轨的上方、并均与导轨滑动连接，前开和机构和后开和机构分别铰接在前手臂和后手臂的末端，前行走机构和后行走机构分别安装在前开和机构和后开和机构上，所述巡检机器人机构通过所述前行走机构和后行走机构在输电线路上行走，进行巡检作业。本发明越障能力强、作业空间小、安全保护性好。 |
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