| 专利名称 | 一种血管介入手术操作采集装置及方法 | 申请号 | CN201610266715.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105769343A | 公开（授权）日 | 2016.07.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 边桂彬;侯增广;周小虎;谢晓亮;奉振球;郝剑龙;王莉;高占杰 | 主分类号 | A61B34/32(2016.01)I | IPC主分类号 | A61B34/32(2016.01)I | 专利有效期 | 一种血管介入手术操作采集装置及方法 至一种血管介入手术操作采集装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于改进的光纤数据手套的血管介入手术操作采集装置和方法。该装置包括：操作导丝周向旋转采集模块，用于采集操作者在旋转导丝时手指弯曲曲率信息，操作导丝轴向推进采集模块，用于采集操作者在推送或回撤导丝时手部运动信息；支撑辅助模块，所述支撑辅助模块，用于支撑模拟的血管环境，使导丝前端处于电磁定位系统的有效磁场发射区域；数据处理模块，用于处理、分析、转化采集到的数据。本发明能够对操作过程的手部和手指运动进行建模分析，该方法可以跟踪血管介入手术中导丝的运动，使操作者能更有效地控制导丝的推进和旋转运动，提高手术精度，缩短患者的康复周期。 |
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