| 专利名称 | 具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备 | 申请号 | CN201720729948.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207292413U | 公开（授权）日 | 2018.05.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 周翊民;杨瑞;吕琴;李志飞;吴庆甜 | 主分类号 | B64C27/20(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/20(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I | 专利有效期 | 具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备 至具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型适用于无人驾驶设备领域，公开了一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，包括无人机本体，无人机本体设置有双目视觉装置和环形感知系统，双目视觉装置包括两台机载摄像机，环形感知系统包括距离传感器阵列，距离传感器阵列包括距离传感器。本实用新型所提供的一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，采用一种融合双目视觉信息以及超声波距离信息，由粗到精扫描全景障碍实现局部细节感知的障碍检测方法，解决了现有无人机上双目视觉传感器共视范围小，需要微型无人机的整体转向来捕获空间信息的缺点，同时具备全局环境扫描和局部细节感知能力，符合快速响应和敏捷穿越障碍的任务要求。 |
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