| 专利名称 | 一种绿色智能除草机器人 | 申请号 | CN201721349569.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207269304U | 公开（授权）日 | 2018.04.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 冯宝林;路晓波;王容川;孔令成;徐林森;李露;施云高;孙鹏;赵明 | 主分类号 | A01B39/18(2006.01)I | IPC主分类号 | A01B39/18(2006.01)I;A01F29/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种绿色智能除草机器人 至一种绿色智能除草机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装置，所述除草装置在驱动装置的驱动下可沿载体小车横向、纵向移动，所述粉碎装置设置在除草装置的后方，所述载体小车的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置。采用本实用新型对行内和行间的杂草均能精确清除，智能化程度高，而且对清除后的杂草进行二次粉碎后避免了杂草二次存活的可能性。 |
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