| 专利名称 | 腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠 | 申请号 | CN201721125634.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207256276U | 公开（授权）日 | 2018.04.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王子荣;乔红 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠 至腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本实用新型的腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方式连接到机架前端的前驱动装置，前驱动装置用于驱动机架前端的前肢左右摇摆和上下摇摆；以枢转方式连接到机架后端的后驱动装置，后驱动装置用于驱动机架后端的后肢左右摇摆和上下摇摆。通过本实用新型的技术方案，提高了腰部运动仿生结构的运动灵活性、结构紧凑性，从而提高了腰部运动仿生结构和动物腰部结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对腰部结构的研究，实现对腰部结构行为的有效控制。 |
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