| 专利名称 | 一种面向水质监测的仿生机器海豚 | 申请号 | CN201610121609.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105775082A | 公开（授权）日 | 2016.07.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;吴正兴;刘金存;阳翔 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;G01N33/18(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种面向水质监测的仿生机器海豚 至一种面向水质监测的仿生机器海豚 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种面向水质监测的仿生机器海豚，包括仿生机器海豚和上位机监控系统。所述仿生机器海豚与上位机监控系统采用无线射频方式实现信息交互。本发明中仿生机器海豚采用虎鲸纺锤体低阻流线外形，以聚甲醛工程塑料制作耐压外壳，包括水质传感器模块、头部透明舱、胸鳍舱、主控舱和尾关节舱。所述水质传感器模块根据水质监测需求安装不同类型的水质传感器。胸鳍舱安装胸鳍驱动模块。主控舱安装背鳍驱动模块及尾关节驱动模块。尾关节舱安装尾鳍驱动模块。本发明可实现仿生机器海豚前进、转向、下潜、上浮等机动运动。本发明利用仿生机器海豚的高机动、低扰动、无污染等，通过携带水质传感器在狭窄、复杂和动态的水下环境中完成水质监测任务。 |
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