| 专利名称 | 一种高机动高适应性地面无人平台 | 申请号 | CN201610241122.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105857423A | 公开（授权）日 | 2016.08.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 梁华为;刘向前;朱茂飞;丁祎;丁骥;李碧春 | 主分类号 | B62D55/075(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/075(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I | 专利有效期 | 一种高机动高适应性地面无人平台 至一种高机动高适应性地面无人平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台，其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构，独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴，履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连，履带行走机构包括履带驱动机构和履带旋转机构；履带驱动机构包括驱动电机、中心驱动轮、翼轮和履带，由中心驱动轮和两侧翼轮共同啮合传动的履带在竖直平面上构成平行四边形的几何形状；控制翼轮与中心驱动轮的相对位置，获得独立驱动机构的不同运动姿态。本发明能适应复杂地形，具有很强的越障、越壕、攀爬能力。 |
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