| 专利名称 | 基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手 | 申请号 | CN201720511971.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207206443U | 公开（授权）日 | 2018.04.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 董二宝;金虎;杨杰 | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手 至基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA?柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智能复合结构有两段组成，一段是刚性结构，仿照人手的掌骨结构；另一段是柔性变形结构，仿照人手的手指部分。所述SMA柔体智能数字复合结构由3D掌骨、智能数字驱动骨架、弹性薄板及柔性包裹材料组成。所述SMA柔体智能数字复合结构构由智能数字驱动骨架、薄板及柔性包裹材料组成，能够实现自反馈控制与数字化的弯曲运动。该灵巧手具有外形和动作仿真度高、成本低、安全性及兼容性良好且可控性强等优点。 |
1、源头对接，价格透明
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