| 专利名称 | 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人 | 申请号 | CN201721066636.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207208244U | 公开（授权）日 | 2018.04.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 李智军;皮明;康宇;黄俊亮 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人 至一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人，包括机架、大腿、辅助腿、小腿、凸轮、凸轮减速齿轮、凸轮驱动电机、电池组模块、感知控制模块、飞轮、飞轮减速齿轮、飞轮驱动电机、变刚度弹性关节；大腿和辅助腿的下端铰接在小腿上，大腿的中部铰接在机架上，机架、大腿、辅助腿与小腿构成了平行四边形机构，大腿的上端与凸轮紧密接触，辅助腿的上端铰接有变刚度弹性关节并连接在机架上，凸轮通过凸轮减速齿轮与凸轮驱动电机连接；机架上设有飞轮，飞轮通过飞轮减速齿轮与飞轮转动电机连接。解决了现有弹跳机器人弹跳后容易翻到和侧跌、无有效的姿态调整装置和落地姿态角度不可设定的问题。 |
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