| 专利名称 | 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置 | 申请号 | CN201721309363.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207197716U | 公开（授权）日 | 2018.04.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;何勇;唐君豪;傅睿卿;冯伟;彭安思;李南;孙健铨;郜庆市;张晨宁 | 主分类号 | G01L5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置 至一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本实用新型的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。 |
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