| 专利名称 | 一种双机械臂系统 | 申请号 | CN201720571723.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207172076U | 公开（授权）日 | 2018.04.03 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;李均;冯伟;韩彰秀 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 专利有效期 | 一种双机械臂系统 至一种双机械臂系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种双机械臂系统，该双机械臂系统包括左机械臂和右机械臂，左机械臂包括左机械臂基座、至少一个左机械臂关节、左机械臂末端执行器，左机械臂基座通过左机械臂关节与左机械臂末端执行器连接，右机械臂包括右机械臂基座、至少一个右机械臂关节、右机械臂末端执行器，右机械臂基座通过右机械臂关节与右机械臂末端执行器连接，左机械臂基座与右机械臂基座连接。本实用新型简化控制结构，提高效率。 |
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