| 专利名称 | 一种用于康复训练的手部外骨骼装置 | 申请号 | CN201610383110.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105943308A | 公开（授权）日 | 2016.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 王峰;张旭;陈香 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于康复训练的手部外骨骼装置 至一种用于康复训练的手部外骨骼装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于康复训练的手部外骨骼装置，包括手背机构、动力源、食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼、拇指外骨骼；手背机构包括手背平台、电机支座、丝杆支座；动力源包括食指部分、中指部分、无名指部分和小指部分；食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼分别包括连杆、远指节支座、过渡连杆、中指节支座、传动连杆、驱动连杆、近指节支座；拇指外骨骼包括拇指驱动杆、拇指传动杆、拇指连杆、拇指近指节支座、拇指远指节支座、拇指电机、拇指丝杆、拇指滑块、拇指丝杠支座、拇指滑块连杆、拇指电机支座、拇指背部平台。整套设备重量小、成本低廉、易于组装，解决了现有手部康复装置中存在的各手指之间无相互独立、弯曲角度有限、难以完成精细动作、成本高等问题。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障