| 专利名称 | 一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 | 申请号 | CN201610382386.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105806583A | 公开（授权）日 | 2016.07.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 徐泽宇;冯少江;石明全;王晓东 | 主分类号 | G01M7/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M7/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 至一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB?10000?88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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