智能墙面抹灰机器人

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专利名称 智能墙面抹灰机器人 申请号 CN201610217606.X 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN105804376A 公开(授权)日 2016.07.27 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所;杭州瑞凯机电有限公司 发明(设计)人 方灶军;梁自泽;范俊峰;李恩;谭民;赵伟青;汤盈忠;龙腾;郑晶怡 主分类号 E04F21/08(2006.01)I IPC主分类号 E04F21/08(2006.01)I 专利有效期 智能墙面抹灰机器人 至智能墙面抹灰机器人 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种智能墙面抹灰机器人。所述智能墙面抹灰机器人,包括液压系统、底座立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移装置、旋转装置、翻板装置,上述装置由设置在升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控制。本发明属于精密的智能墙面抹灰机械,适用于有一定倾斜度的墙面,墙面抹灰质量高,效率高,操作方便,具有较强的实用性。

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