专利名称 | 无人直升机降落辅助装置 | 申请号 | CN201721038116.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开(公告)号 | CN207106923U | 公开(授权)日 | 2018.03.16 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 何玉庆;谷丰;周浩;狄春雷;皮廷建;宋明;余鑫鑫 | 主分类号 | B64D47/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64D47/00(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I | 专利有效期 | 无人直升机降落辅助装置 至无人直升机降落辅助装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于无人直升机技术领域,具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块,其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上,通断控制电路设置于无人直升机的机舱内,并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关,锂电池和继电器开关通过导线连接,形成闭合控制回路,电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定,可以避免机体的侧翻或滑落。 |
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