| 专利名称 | 一种热水器内胆自适应吹边装置 | 申请号 | CN201720891305.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207121639U | 公开（授权）日 | 2018.03.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 李小虎;徐林森;崔云强;潘兵;冯宝林 | 主分类号 | C23D5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | C23D5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种热水器内胆自适应吹边装置 至一种热水器内胆自适应吹边装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种热水器内胆自适应吹边装置，涉及热水器内胆制造技术领域，六自由度机器人、固定于六自由度机器人末端旋转轴的自适应工装及安装于自适应工装上的水咀组件，自适应工装包括基板和安装于基板上的升降组件、滚轮组件、水平自适应组件及与水平自适应组件连接的竖直自适应组件；本实用新型将实现吹边工作的水咀组件固定在六自由度机器人的末端旋转轴上，通过机器人提高吹边装置的工作范围和生产线的柔性；水平和竖直自适应组件实现了热水器内胆形状和位置的误差补偿，提高了吹边的准确度和水咀组件单个行程的吹边效果，一至两个吹边行程即可满足吹边加工要求，无需多次来回喷吹，进一步提高吹边效率的同时，降低了水资源的消耗。 |
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