| 专利名称 | 一种绝缘子检测机器人机构 | 申请号 | CN201410848171.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105799803A | 公开（授权）日 | 2016.07.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 潘新安;刘爱华;王洪光;景凤仁;常勇 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 一种绝缘子检测机器人机构 至一种绝缘子检测机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快，易于布置检测机构，便于检测，可靠性高。 |
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