| 专利名称 | 连接装置 | 申请号 | CN201720305918.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207077467U | 公开（授权）日 | 2018.03.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 黄惠;任甲成;张晶 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 连接装置 至连接装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 连接装置包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；扫描仪连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，U型板的开口端和扫描仪连接板固定连接，U型板和扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽；机器人手臂连接板远离扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板。上述连接装置，通过扫描仪连接板和机器人手臂连接板上的结构分别连接kinect深度相机和fetch单臂机器人，使fetch单臂机器人可以进行深度识别，三维扫描重建等工作，使机械臂扫描更加低成本化。 |
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