| 专利名称 | 一种湖体内源污染治理的水下机器人 | 申请号 | CN201720668668.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207060361U | 公开（授权）日 | 2018.03.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 冯慧云;余增亮 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种湖体内源污染治理的水下机器人 至一种湖体内源污染治理的水下机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括水下机器人和与之配套的工作船。所述水下机器人配置气囊和多只推进器，空载时的沉浮、进退、转向灵活；机器人壳体内配置翻动及冲刷沉积污染物的犁头和射流排，分散沉积污染物于水相中；在系统沉降历时和沉降间距一定的情况下，粗颗粒泥沙沉降形成新的覆盖层，细颗粒污染物和藻细胞悬浮于洗刷水。所述工作船为机器人提供动力、气体射流以及控制程序。作业时机器人沉底，由工作船缆绳拉拽行走。机器人排出的洗刷水由高压软管输送至工作船进行污/水分离，清水还湖，污染物和藻种压滤减容、装袋上岸，实现内源污染转移和底泥原位覆盖的双重目的。 |
1、源头对接，价格透明
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