| 专利名称 | 近矢量式水下机器人用推进器 | 申请号 | CN201721002910.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207045646U | 公开（授权）日 | 2018.02.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵宝德;刘开周;王亚兴;刘金夫;崔健;胡志强;衣瑞文 | 主分类号 | B63H5/125(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H5/125(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63H23/26(2006.01)I | 专利有效期 | 近矢量式水下机器人用推进器 至近矢量式水下机器人用推进器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连，每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上，另一端与轮毂铰接，各液压杆通过液压控制装置控制伸缩，实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本实用新型使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式，使得推进器结构紧凑、推进高效，可减少或替代舵翼，减小航行阻力，提高水下机器人能源利用效率和搭载能力。 |
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