| 专利名称 | 割台高度传感器 | 申请号 | CN201720989546.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207040233U | 公开（授权）日 | 2018.02.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王卓;杨亮;高雷;白晓平;熊锋;胡河春 | 主分类号 | A01D41/14(2006.01)I | IPC主分类号 | A01D41/14(2006.01)I;A01D45/02(2006.01)I | 专利有效期 | 割台高度传感器 至割台高度传感器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与角度传感器直连，销轴A与安装支架连动，收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上；仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接。本实用新型可直接真实地反应出收获地区的地势特征，满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况，自行调整的需求。 |
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