| 专利名称 | 用于机器水母的三维重心调节装置 | 申请号 | CN201610559945.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106005328A | 公开（授权）日 | 2016.10.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;栗向滨;吴正兴 | 主分类号 | B63G8/26(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/26(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 用于机器水母的三维重心调节装置 至用于机器水母的三维重心调节装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体提供一种用于机器水母的三维重心调节装置。本发明旨在解决现有技术中的重心调节结构不能实现三维自由调节重心的问题。本发明的用于机器水母的三维重心调节装置包括一根导轨、两条悬臂和两个配重块，悬臂的一端可滑动地安装在导轨上，并且该悬臂可自由的绕导轨旋转，悬臂的另一端与配重块固定连接。由驱动装置驱动导轨实现上述动作，以实现本发明的用于机器水母的三维重心调节装置能够在三维立体空间内任意改变重心的位置。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障