| 专利名称 | 配套三维物理模型试验机器人系统 | 申请号 | CN201610280524.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105807034A | 公开（授权）日 | 2016.07.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 发明（设计）人 | 周辉;胡明明;张勇慧;张传庆;高阳;卢景景;魏天宇;黄磊 | 主分类号 | G01N33/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N33/24(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 配套三维物理模型试验机器人系统 至配套三维物理模型试验机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种配套三维物理模型试验机器人系统，包括三维物理模型试验和配套机器人两大部分，它的外部为反力架，反力架的至少一个立方体框架面上有如下设置：相对设置的立柱间设置至少两个相互平行的矩形大钢板，相邻的两个矩形大钢板之间设置有至少一排小矩形钢板；在反力架的内部设置岩体模型；在二者之间设置垂直加载系统、水平左右加载系统和水平前后加载系统；该配套机器人主要包括机器人机身，配套设置锚杆支护系统和注浆系统；在机器人机身的头部顶端设置刀盘，在机器人机身上设置至少一组撑靴和至少一组驱动轮；操控管线将机器人操控系统和驱动轮连接。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。 |
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