| 专利名称 | 测距通信一体化激光雷达 | 申请号 | CN201610191895.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105738913A | 公开（授权）日 | 2016.07.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 发明（设计）人 | 张宇飞;贺岩;罗远;朱小磊;陈卫标 | 主分类号 | G01S17/32(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S17/32(2006.01)I;H04B10/112(2013.01)I | 专利有效期 | 测距通信一体化激光雷达 至测距通信一体化激光雷达 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种测距通信一体化激光雷达。利用伪随机码调制技术实现通信，利用伪随机码自相关特性进行测距，利用单光子探测技术实现高灵敏度接收。该系统由激光光源模块、激光发射光学模块、激光接收光学模块、单光子探测器模块和FPGA(可编程逻辑器件)信号处理电路模块组成。信号处理电路模块产生发射的调制通信码，激光光源模块将该编码转化为幅度调制的激光，接收探测器将接收的目标光子回波信号序列数字化成编码序列，传回给信号处理电路模块与原始通信编码进行相关运算来获取目标的距离信息，同时发射的通信码可以实现信息传输。该系统实现了测距与通信的双重功能，并采用低功率发射和高灵敏度接收的技术路线，实现了系统的低功耗和小型化。 |
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