| 专利名称 | 功率级数字控制装置系统及稳定云台 | 申请号 | CN201720708737.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206920940U | 公开（授权）日 | 2018.01.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 田大鹏;王中石;王福超 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 功率级数字控制装置系统及稳定云台 至功率级数字控制装置系统及稳定云台 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及用于对电机的转动矢量进行控制的功率级数字控制装置，其特征在于：所述功率级数字控制装置包括：通信接口、功率级控制器、三相桥驱动器、电流传感器及绝对角位置传感器；功率级控制器分别与绝对角位置传感器、三相桥驱动器、通信接口连接；所述绝对角位置传感器检测电机的角度值，功率级控制器接收绝对角位置传感器所检测的角度值，并输出PWM的占空比给三相桥驱动器，三相桥驱动器输出驱动电流以控制电机的转动；电流传感器与三相桥驱动器连接，电流传感器检测三相桥驱动器的驱动电流中的两相驱动电流值；通信接口用于功率级控制器与稳定级数字控制装置的通信。 |
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