| 专利名称 | 一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 | 申请号 | CN201720410681.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206892593U | 公开（授权）日 | 2018.01.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 肖剑;傅顺;郑彬;赵永廷 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 至一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车，包括嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电源模块；障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路均与嵌入式CPU控制板卡电性连接；电源模块用于为嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路供电。本实用新型相对传统的基于磁条导航的自动搬运小车，免去了地面铺设磁条的工作，使自动搬运小车运行路径更灵活多变。 |
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