专利名称 | 一种绕线式自动收放线机构 | 申请号 | CN201510919240.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106865362A | 公开(授权)日 | 2017.06.20 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 刘金国;陈科利;张鑫;张荣鹏;高庆 | 主分类号 | B65H75/38(2006.01)I | IPC主分类号 | B65H75/38(2006.01)I;B65H75/48(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I | 专利有效期 | 一种绕线式自动收放线机构 至一种绕线式自动收放线机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种绕线式自动收放线机构,绕线圆筒的一端安装在机构安装板上,绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端,绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接,另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连,线缆的一端固定在绕线圆筒的一端,另一端沿线缆导向槽穿出;摇杆位于绕线圆筒内,与绕线臂驱动轴的另一端沿轴向相对移动地连接,且摇杆与安装在机构安装板上的驱动电机相连、通过驱动电机的带动绕绕线圆筒的轴向中心线旋转,绕线臂驱动轴及绕线臂随摇杆旋转,且绕线臂驱动轴通过与绕线圆筒内壁的螺纹连接,带动绕线臂沿轴向移动。本发明结构紧凑,线缆绕距均匀,可实现长度较短的线缆自动、有序、整齐地收放。 |
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