| 专利名称 | 一种单电机驱动的两关节机器鱼 | 申请号 | CN201610618146.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106005337A | 公开（授权）日 | 2016.10.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;张程;刘金存;吴正兴 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63H25/42(2006.01)I | 专利有效期 | 一种单电机驱动的两关节机器鱼 至一种单电机驱动的两关节机器鱼 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种单电机驱动的两关节机器鱼，包括C形铝制头部、控制室与推进机构。所述控制室包括：主控板、锂电池组、电机驱动模块、直流电机、无线通讯模块。所述的推进机构包括：第一关节、第二关节、“Z形”连杆、偏心轮、滑槽和尾鳍。本发明通过驱动电机单方向带动偏心轮转动，以及第一关节和第二关节的位置配合关系，实现机器鱼高速游动特性。另外，通过电机不对称快速正反转来实现仿生机器鱼的转向控制。该仿生机器鱼重量轻、体积小、结构设计简洁有利于实现机器鱼的高游速和高机动性。 |
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