专利名称 | 一种非接触式确定物体位置和姿态的系统 | 申请号 | CN201720779951.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开(公告)号 | CN206847637U | 公开(授权)日 | 2018.01.05 | 申请(专利权)人 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 发明(设计)人 | 李宗峰;龙龙 | 主分类号 | G01C21/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种非接触式确定物体位置和姿态的系统 至一种非接触式确定物体位置和姿态的系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种非接触式确定物体位置和姿态的系统,涉及航天实验设备技术领域。该系统,在待测物体或测量环境中设置三个互相正交的定位平面,并对应三个定位平面设置六个位移传感器,六个位移传感器分别用于测量对应的定位平面上测点的位移值,则本实用新型实施例提供的系统,可以通过三个定位平面上测点的位移与位移传感器的安装位置,为计算三个定位平面的空间位置提供数据支持,进而为待测物体的位置和姿态的确定和控制提供数据支持,实现对高微重力需求的实验载荷的服务。 |
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