| 专利名称 | 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 | 申请号 | CN201720446394.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206863747U | 公开（授权）日 | 2018.01.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;宋国立;刘晓壮;赵忆文;白华 | 主分类号 | G06F19/00(2011.01)I | IPC主分类号 | G06F19/00(2011.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06T7/593(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I;G09B23/28(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 至一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机；所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械的末端设置参考架。由于本实用新型的力反馈是真实的，可以给医生带来逼真的触觉感受，大大缩短培训医生的时间；使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况，给培训者真实的视觉反馈，真正达到培训的目的；并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。 |
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