| 专利名称 | 一种行走机构及岩体孔径测孔机器人 | 申请号 | CN201720789122.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN206825442U | 公开（授权）日 | 2018.01.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 发明（设计）人 | 周辉;田鹏;张忠林;高阳;张传庆;胡大伟;卢景景 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种行走机构及岩体孔径测孔机器人 至一种行走机构及岩体孔径测孔机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及深部岩体测孔试验设备领域，具体而言，涉及一种行走机构及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种行走机构，包括：底板；与底板连接的中心轴；以及设置在底板上的活动结构；活动结构包括滑套以及多个活动件，多个活动件绕中心轴间隔设置；滑套与中心轴滑动配合。活动件包括行走轮、第一连接件以及第二连接件；第一连接件的一端与底板可转动地连接，另一端与行走轮可转动地连接。第二连接件的一端与滑套可转动地连接，另一端与第一连接件可转动地连接。多个活动件均包括回复件，回复件的一端与底板连接，另一端与第一连接件连接。该装置结构简单，弹簧更换方便，同时降低打滑的概率。 |
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