| 专利名称 | 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 | 申请号 | CN201410664469.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105673792A | 公开（授权）日 | 2016.06.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 袁顺宁;陈鹏;崔龙;李涛;张涛;阳方平;李洪谊 | 主分类号 | F16H35/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H35/00(2006.01)I;G01L3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 至一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔性连接件为拉簧。本发明可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量，可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度，具有良好的适配性。 |
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