| 专利名称 | 一种用于狭窄空间的越障机器人 | 申请号 | CN201410660125.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105667612A | 公开（授权）日 | 2016.06.15 | 申请（专利权）人 | 中国人民解放军91872部队青岛研究室;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘波;李斌;孙吉宏;王聪;吴云锋;李志强;孙卫红;彭茂琳 | 主分类号 | B62D55/065(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/065(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于狭窄空间的越障机器人 至一种用于狭窄空间的越障机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧的前后两端均设有复用履带轮，同侧前后两端的复用履带轮之间通过驱动履带相连；前进驱动机构及仰俯驱动机构分别安装在箱体内，前摆臂及后摆臂具有各自的前进驱动机构、仰俯驱动机构，通过驱动轮轴或复用履带轮与前进驱动机构或仰俯驱动机构相连。本发明结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够实现自主跨越不同高度的粗大管道，实现在狭窄通道中的前进、后退和转向等功能，并能通过机械手对特定设备进行操作。 |
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