| 专利名称 | 一种变压器铁芯叠片机械手 | 申请号 | CN201610197094.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105643605A | 公开（授权）日 | 2016.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 曹田野;徐志刚;刘勇;昌成刚 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;H01F41/02(2006.01)I;H01F27/245(2006.01)I | 专利有效期 | 一种变压器铁芯叠片机械手 至一种变压器铁芯叠片机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。本发明将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障