| 专利名称 | 一种海洋机器人用水下燃油箱 | 申请号 | CN201410627372.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105644756A | 公开（授权）日 | 2016.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 曹钧凯;于延凯;刘大勇;郭建华;张发年 | 主分类号 | B63H21/38(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H21/38(2006.01)I | 专利有效期 | 一种海洋机器人用水下燃油箱 至一种海洋机器人用水下燃油箱 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于储油空间两侧，两个橡胶膜的中部分别固装在两侧压板机构的压板上，储油空间的体积通过压板移动改变，压板上设有位移传感器，进油管路上设有进油控制阀和安全阀，出油管路上设有出油控制阀，溢流管路通过安全阀与进油管路相通，溢流管路上设有流量开关，油箱箱体上设有压差传感器。本发明将油箱内的储油空间体积变化转换为压板的位移便于测量，在储油空间泄漏时也能及时检测并保证海水不进入储油空间中。 |
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