| 专利名称 | 一种可用于水下环境的抛载机构 | 申请号 | CN201410714795.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105620695A | 公开（授权）日 | 2016.06.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 霍良青;张奇峰;杜林森;张运修 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可用于水下环境的抛载机构 至一种可用于水下环境的抛载机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上；电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内，电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转，进而带动滚子从动件往复摆动；锁紧杆的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动，通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本发明具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点。 |
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