| 专利名称 | 一种1/6g低重力平衡吊挂装置 | 申请号 | CN201410668814.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105599922A | 公开（授权）日 | 2016.05.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐志刚;肖杰;贺云;刘勇;李峰;白鑫林;王军义 | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种1/6g低重力平衡吊挂装置 至一种1/6g低重力平衡吊挂装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并与纵向运动大车滑动连接，转盘的上端与横向运动小车转动连接，下端与水平跟随平台固接，水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置，各张力控制吊挂装置通过吊索与月面巡视探测器连接。本发明的月面巡视探测器能在月貌环境下，质心发生任何变化时，实时测出吊索的张力变化，实现吊索恒张力控制和快速收放，实现月面巡视探测器的多体吊挂和吊点的实时跟踪，保证其1/6g低重力环境的模拟。 |
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