| 专利名称 | 一种水底掘进软体机器人 | 申请号 | CN201610114163.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105735391A | 公开（授权）日 | 2016.07.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 徐林森;刘效;施云高 | 主分类号 | E02F5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | E02F5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水底掘进软体机器人 至一种水底掘进软体机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。 |
1、源头对接，价格透明
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