| 专利名称 | 多自由度舱段位姿调节装置 | 申请号 | CN201610490269.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106041513A | 公开（授权）日 | 2016.10.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘勇;刘洋;王丙戌;徐志刚;刘哲;尹猛;吕新星;靳阳阳 | 主分类号 | B23P19/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/10(2006.01)I;B25B11/00(2006.01)I;B25B11/02(2006.01)I | 专利有效期 | 多自由度舱段位姿调节装置 至多自由度舱段位姿调节装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上，升降微调装置安装在升降基座上、并且与俯仰偏航基座连接，转板通过转轴与俯仰偏航基座连接，俯仰微调装置安装在俯仰偏航基座上、并与转板连接，支撑轮座放置于转板上、并且可相对转动，偏航微调装置安装在支撑轮座的底部、并且与转板连接，滚转微调装置安装在支撑轮座上。本发明结构合理紧凑、性能稳定、成本低、能满足对舱段位姿更多自由度的调节，用于在舱段对接或者检测时手工微调。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障